Cinsel Birleşme Yaşayamamak

Daha önceden cinsel ilişkilerim oldu birkaç defa. Ancak bir sonraki ilişkimde birleşme yaşayamadık. Kendimi çok aşırı kastım ve penis de biraz kalındı. Ama bu kadar canım yanmamıştı. Kayganlaştırıcı olunca yine panikleyip kendimi geri çekiyorum. Alkol falan da kullanmıyorum. Ne yapmalıyım acilen yardım önerir misiniz? Çok istekli olup yapamamak çok kötü bir durum. Özgüvenim yerle bir resmen.